工业机器人 为什么国产机器人会迅速占领全国市场
为什么国产机器人会迅速占领全国市场，被很多个人企业老板青睐追随？焊接机器人目前平均售价10万元左右，加上维护、运营成本，总成本约1万元左右，机器人平均寿命10年左右，年均成本大约1万元左右。企业需要雇佣一名普工来操作机器人，假设每年工资5万元，这样每年总成本6万元左右。
“除 去社保等费用，一名焊工的年收入下限是5万元。实际情况是，月薪七千元不一定能招来熟练焊工。假如焊工每人年工资8万元，每个人工导致的产品损耗1万元，总成本是9万元。而一台焊接机器人可替代三个熟练焊工，这相当于同样的工作如果雇人一年成本为27万元，几乎是使用机器人的4倍左右。”机器人可以避免情绪化工作，提升产品质量，一般6-8个月便能收回成本！国产机器人
自从世界上第一台工业机器人UNIMATE于1959年在美国诞生以来，机器人的应用和技术发展经历了三个阶段：
第一代是示教再现型机器人。这类机器人操作简单，不具备外界信息的反馈能力，难以适应工作环境的变化，在现代化工业生产中的应用受到很大限制。
第二代是具有感知能力的机器人。这类机器人对外界环境有一定的感知能力，具备如听觉、视觉、触觉等功能，工作时借助传感器获得的信息，灵活调整工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。
第三代是智能型机器人。这类机器人不但具有感觉能力，而且具有独立判断、行动、记忆、推理和决策的能力，能适应外部对象、环境协调地工作，能完成更加复杂的动作，智能机器人还具备故障自我诊断及修复能力。
焊接机器人就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。早期的焊接机器人缺乏“柔性”，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置，工作时 存在明显的缺点。随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展，焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性 加工单元（系统）方向发展。
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